1、通過電機減速機減速后帶動軸轉動。其轉速的調節通過變頻迅速實現；2、通過液壓馬達由液壓泵提供動力帶動軸旋轉，轉速由調節閥調節，攪拌升降，底盤升降通過液壓站上的液壓泵提供動力。泵站控制有手控、電控和氣動控制三種形式供選擇；3、轉速：通過變頻器控制0-20轉/分任意調節，含安全防止裝置。分為手動控制出料閥及液壓（或氣動）控制出料閥，閥芯關閉后內側與設備簡體內壁吻合，不影響攪拌內側動作。出料閥密封可采取金屬密閉等多種密封。對無菌要求的產品，出料閥可附加滅菌處理。出料閥結構可任選固定式或快開式結構。